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ABB
500SCM01 1MRB150004R0001 1MRB200059-C从控制器接收方向和PWM信号，将信号转换为步进电机两相的功率。步进电机的相端(A+/- 和 B+/-)在驱动器上具有直接连接点，并且有电机的电源连接。为了处理PWM信号输入，驱动器的CP-(时钟脉冲-)端可以直接连接到控制器，CP+(时钟脉冲+)端连接到正电压电源。CW端子处理电机的方向信号。联系人：张工 Simon
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型号：500SCM01 1MRB150004R0001 1MRB200059-C
中文产品介绍：
500SCM01 1MRB150004R0001 1MRB200059-C从控制器接收方向和PWM信号，将信号转换为步进电机两相的功率。步进电机的相端(A+/- 和 B+/-)在驱动器上具有直接连接点，并且有电机的电源连接。为了处理PWM信号输入，驱动器的CP-(时钟脉冲-)端可以直接连接到控制器，CP+(时钟脉冲+)端连接到正电压电源。CW端子处理电机的方向信号。
请注意，这是一个公共阳极配置，需要在PLC中使用下拉输出模块。根据控制器及其工作电压，通常会添加限流电阻以确保驱动器逻辑电路的适当信号电平。
500SCM01 1MRB150004R0001 1MRB200059-C分析我们的控制器选择，Arduino Mega 2560 支持 5V PWM 信号，可以直接发送到步进电机驱动器，无需添加限流电阻。配备 54 个数字 I/O 引脚和 16 个模拟输入，该控制器是处理多个传感器输入的理想选择。
在这个项目中，我使用Arduino Mega时，加入了一些继电器来处理一些输出的不同工作电压。对于安全指示灯，我使用一个I/O引脚来触发一个继电器，将24伏电源切换到灯上。由于成本低且易于获取，该项目中控制器的实现非常简单，为每个步进电机驱动板的脉冲输入连接分配了三个I/O引脚，并为每个驱动器的方向端分配了三个引脚。
Arduino：易于连接的步进驱动器I/O，工业电压设备需要适配器
PLC：限流到步进驱动器所需的电阻器，但工业I/O的连接非常简单
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