宝贝型号:XV-450-57TQB-1-10
产品产地:美国EATON伊顿
产品品名:人机界面HMI
应用领域:发电厂 化工厂 钢铁厂
使用方式:热插拔
产品重量:2.39Kg
产品尺寸:287*263*36mm
包装方式:卖家提供完备且安全保护包装
交货货期:库存现货
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型号:XV-450-57TQB-1-10
XV-450-57TQB-1-10
本产品基本介绍描述:
必须注意的是,只有一些积分过程不具有自发损耗,而一些非积分过程具有相当长的时间常数,使得它们很难达到平衡点。这模糊了两者之间的界限。
选择控制器
控制工程师的工作是识别过程的性质以及它属于光谱的哪一端。这允许他/她选择适合该过程的控制策略。调节非积分过程更容易,因为平衡点对输出施加了自然限制。控制器不必经历寻找正确输入的繁琐过程。
正是由于这个原因,非积分过程有时被称为自调节过程,因为它们能够在不需要控制器干预的情况下达到稳态。尽管如此,如果需要的话,仍然需要反馈控制器的努力来增加/减少过程的输入。
传统的PI和PID控制器设计用于集成和自我调节过程;然而,配置确实不同。大多数调整规则都考虑了这两个过程,提供了计算控制器P、I和D参数的公式。
有时,由于不断累积,即使简单的P控制器也能满足积分过程的要求。这使得控制器具有与PI或PID控制器中的积分器相同的特性。此外,如果控制器的目标是确定强制输出与特定设定值匹配所需的输入幅度,那么P控制器非常合适。
对于非积分过程,情况就不一样了,因为P控制器可能会在输出接近设定值之前放弃。这将导致稳态误差,即使控制器试图补偿负载扰动,稳态误差也会保持不变。这些误差也会影响积分过程,并且是由于物理参数,例如变化的流体密度。
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