宝贝型号: XV-460-84TVB-1-10
产品产地:美国EATON伊顿
产品品名:人机界面HMI
应用领域:发电厂 化工厂 钢铁厂
使用方式:热插拔
产品重量:2.39Kg
产品尺寸:287*263*36mm
包装方式:卖家提供完备且安全保护包装
交货货期:库存现货
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型号:XV-460-84TVB-1-10
XV-460-84TVB-1-10
本产品基本介绍描述:
本质上是综合的过程倾向于产生与一段时间内积累的输入值的累计总数成比例的输出。如果输入变为负值,那么该过程将使其幅度成比例降低,从而降低输出。例如,对于一个水箱,输入是流入的液体量,而输出是水箱保持的水位。只要输入保持为正,水位就会继续上升,但当输入变为负(流出大于流入)时,产出水平就会下降。
现在让我们考虑伺服电机的运行。电机两端的输入电压决定其扭矩,然后加速负载。只要输入电压非零,旋转就是连续的,并且负载的位置取决于累积的旋转。如果输入电压变为负值,轴开始反转,输出位置降低。水箱和伺服电机的行为是相似的,因为只要输入是非负的,两个实体都将保持它们的输出水平。
所有的集成过程都是这样的。输入被累积并分散到周围环境中。这两个过程发生的速率取决于被控制的机器以及摩擦、阻力和惯性等物理因素。但是一旦一个输入被添加到系统中,它就一直存在,直到一个负值把它取消。
非集成过程
考虑一个漏水的水箱。不管输入量是多少,它都会继续失水。同样,一个伺服电动机不管电压值是多少,逆着扭转弹簧旋转的物体将继续失去位置。这种过程可以达到一个平衡点,在这个平衡点上,增加的部分可以被不可预测的损失所抵消。例如,一个有几处泄漏的储罐不可能有超过某一点的输出水平。这些过程是非整合性的,积累了它们的投入,但只达到流入和流出之间的某个平衡点。
必须注意的是,只有一些积分过程不具有自发损耗,而一些非积分过程具有相当长的时间常数,使得它们很难达到平衡点。这模糊了两者之间的界限。
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